慶大、ウインクで動く車椅子開発
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科満倉靖恵准教授、
高橋正樹准教授の合同研究グループは、
目の周りの電位（眼電位）をコントローラとする安心・安全な
車いす自動走行装置を開発したと発表した。
かねてから、安心・安全システムを目指した車いす設計をしていた
高橋正樹准教授らのグループと、脳波や筋電の意味解析を中心に
研究を行っていた満倉靖恵准教授らの新しいコラボレーションにより
生まれた技術で、既存の自動運転装置と比べ、
より高い操作性と安全性を実現した車いすとなっているという。
同研究グループでは、目の周りに装着した少数の電極から
眼電位を計測したほか、まばたきを高精度に検出し、
車椅子の方向入力として応用する手法を開発したほか、
通路や曲がり角などの環境情報を検出し、環境に応じて走行速度や
旋回角を自動調整する制御機構を組み合わせることで、
安心、安全かつ円滑に走行できる車椅子の開発に成功したという。
この車いすの技術を応用することで、新しい自動運転装置の
実用化が期待される。
参考リンク
http://www.keio.ac.jp/
2012年07月24日
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