税理士と顧客の関係において、税理士の側から「まだまだ努力が足りない」と思われる点はありますか？

やはり、経営者との関係性ですね。

昔は顧問先に毎月訪問していましたが、最近ではお会いする機会も減り
経営者との関係が希薄になっています。
経営者の考えを知る機会を持たなければいけないと思います。

また、税理士とはいえ、知らないことや忘れてしまう知識などもあるので、
そのときは努力が足りないと感じますね。