私の会社の税理士さんは月に１回来られます。これって一般的に見て、少ないのでしょうか？

少なくないと思いますね。
以前は毎月訪問を基本としている税理士が多かったですが、
最近は訪問回数を減らしている税理士も増えています。

大事なのは、税理士に何を求められるのか、その上で毎月の訪問が必要かどうかだと思います。